隨著國民經濟的快速發展,人民對公共建筑物的消防安全和室內空氣質量的要求越來越高,對排煙天窗運轉的可靠性要求也越來越高。消防排煙天窗是消防必不可少的一部分,作為天然排煙的重要設備,排煙天窗可以履行日常換氣功能,又可以在緊急狀態下履行排煙排熱功能。而因為排煙天窗的面積較大、重量較重,一般每一個排煙天窗均選用兩臺電動推桿作為履行機構,為了完成排煙天窗動作的平穩性和快速有用性,則要求兩臺電動推桿必須具有同步運動功能。以排煙天窗的兩臺電動推桿同步為研討目標,依據排煙天窗運轉環境及其操控系統性能要求設計出有用的雙電機同步操控系統。
合肥消防排煙天窗定做、安裝:139-6503-2197(陳工)
①針對排煙天窗同步操控需要處理系統的同步操控方法挑選、電機速度與負載電流檢測、雙電機不同步方位補償操控策略,本功蓋選用了主從式同步操控結構,完成從電機對主電機負載的跟從;并構建了以單片機為中心操控裝置的排煙天窗同步操控系統的總體方案。
②針對電機速度與負載電流之間的對應關系,經過直流電機驅動芯片采樣電樞電流信號,分別對電樞電流的交流和直流重量的分析即可完成電機速度、方位檢測,并且依據負載電流的差值完成過載保護功能。
③針對排煙天窗同步操控系統兩臺電動推桿快速響應、高精度的要求,以及兩臺電機之間負載電流差值的允許范圍,選用含糊PID作為方位同步補償的操控算法,操控系統經過檢測兩電機負載差值對從電機轉速進行操控,從而完成兩臺電機的同步運轉。
根據不同的情況條件,該操控算法可以對PID參數進行在線自動調整,保證了系統的動態及穩態性能要求。
結果,在實驗室構建了一個實驗環境,設計了電機同步操控的系統平臺,在此基礎上完成了多電機同步操控。
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